7600 kilométer Szaúd-Arábiában.
A második szaúdi Dakarra teljesen új útvonalat találtak ki a szervezők. 7600 kilométer a teljes táv, amiből 4700 kilométer lesz a mért szakasz. A leggyorsabb részek, amikért a versenyzők tavaly sokat panaszkodtak, kikerült a programból.
2021 első két napjában az átvételekkel kezdődik a program. Másodikán lesz az ünnepélyes rajtceremónia valamint egy prológ. A pihenőnap Hailban lesz. Dzsiddában a cél ceremóniával zárul majd a 2021-es Dakar Rally.
Dakar Rally 2021 útvonal, program:
| Szelektív szakasz | Összesen | |
| 2021. 01. 02. Dzsidda-Dzsidda prológ | 11 km | 11 km |
| 2021. 01. 03. Dzsidda-Bisha | 277 km | 622 km |
| 2021. 01. 04. Bisha-Wadi ad-Dawasir | 457 km | 685 km |
| 2021. 01. 05. Wadi ad-Dawasir-Wadi ad-Dawasir | 403 km | 630 km |
| 2021. 01. 06. Wadi ad-Dawasir-Rijád | 337 km | 813 km |
| 2021. 01. 07. Rijád-Al Qaisumah | 456 km | 662 km |
| 2021. 01. 08. Al Qaisumah-Hail | 448 km | 618 km |
| 2021. 01. 09. Hail pihenőnap | ||
| 2021. 01. 10. Hail-Sakaka (maraton szakasz) | 471 km | 737 km |
| 2021. 01. 11. Sakaka-Neom | 375 km | 709 km |
| 2021. 01. 12. Neom-Neom | 465 km | 579 km |
| 2021. 01. 13. Neom-Al Ula | 342 km | 583 km |
| 2021. 01. 14. Al Ula-Yanbu | 511 km | 557 km |
| 2021. 01. 15. Yanbu-Dzsidda | 225 km | 452 km |
