A tereprali-világbajnokságon sem fognak indulni, az SSV-re koncentrál a gyár a jövőben.
A 2022-es Dakar Rallyn Szaúd-Arábiában a Monster Energy Yamaha Rally Team versenyzői, Adrien van Beveren és Andrew Short a negyedik és nyolcadik helyen végeztek (a tereprali-világbajnokság értékelésében is a negyedik helyen áll Van Beveren).
A Yamaha az egyetlen motor márka, amely 1979-től minden Dakar Rallyn indult, sőt rögtön győzelemmel kezdett Cyril Neveu révén a Yamaha XT500-al. Majd egy évvel később duplázott a francia motoros. A 90-es években Stéphane Peterhansel hat alkalommal nyert a Yamahával, míg Edi Orioli pedig az 1997-es sivatagi showt nyerte meg.
A Yamaha WR450F 2-Trac-el David Frétigné 2004-ben és 2005-ben megnyerte a kategóriáját, 2009-ben pedig az első dél-amerikai Dakaron a harmadik lett. Hélder Rodrigues 2011-ben és 2012-ben is az első háromban végzett, majd Olivier Pain szerzett két harmadik helyet 2014-ben és 2015-ben. Később a WR450F Rally-val többször is közel volt a dobogós helyezésekhez a Yamaha, Adrien Van Beveren pedig pár kilométerrel a cél előtt bukta el a 2018-as Dakar győzelmet.
44 Dakar Rallyval a háta mögött a Yamaha nem indul többet a versenyen. A jövőben az SSV kategóriában a Yamaha YXZ1000R-el indulókat támogatják majd. 2021-ben és 2022-ben is indult már és a negyedik és a hatodik helyen végzett.
