8549 kilométer lesz a teljes táv, amiből 4706 kilométer a szelektív szakaszok hossza.
A még 2022 december 31-én megtartott prológ után egy hurok szakasszal veszi kezdetét ténylegesen a 2023-as Dakar Rally. Január 9-én Rijádban lesz a pihenőnap. Január 12-13. között lesz a maratoni szakasz az Üres Negyedben. Január 15-én Dammamban ünnepelhetnek a célba érők. A szelektív szakaszok hossza több mint 400 kilométerrel több mint 2022-ben.
Dakar Rally 2023 útvonala:
| Szelektív | Összkötő | |
| 2022. 12. 31. 1A szakasz Sea Camp-Sea Camp | 13 km | 0 km |
| 2023. 01. 01. 1B szakasz Sea Camp-Sea Camp | 367 km | 234 km |
| 2023. 01. 02. 2. szakasz Sea Camp-Al Ula | 430 km | 158 km |
| 2023. 01. 03. 3. szakasz Al Ula-Hail | 447 km | 222 km |
| 2023. 01. 04. 4. szakasz Hail-Hail | 425 km | 148 km |
| 2023. 01. 05. 5. szakasz Hail-Hail | 373 km | 273 km |
| 2023. 01. 06. 6. szakasz Hail-Al Duwadimi | 467 km | 409 km |
| 2023. 01. 07. 7. szakasz Al Duwadimi-Al Duwadimi | 472 km | 167 km |
| 2023. 01. 08. 8. szakasz Al Duwadimi-Rijád | 398 km | 315 km |
| 2023. 01. 09. Pihenő nap Rijád | ||
| 2023. 01. 10. 9. szakasz Rijád-Haradh | 358 km | 328 km |
| 2023. 01. 11. 10. szakasz Haradh-Shaybah | 113 km | 509 km |
| 2023. 01. 12. 11. szakasz Shaybah-Üres Negyed Maraton | 275 km | 151 km |
| 2023. 01. 13. 12. szakasz Üres Negyed Maraton-Shaybah | 185 km | 190 km |
| 2023. 01. 14. 13. szakasz Shaybah-Al Hofuf | 154 km | 518 km |
| 2023. 01. 15. 14. szakasz Al Hofuf-Dammam | 136 km | 278 km |
